预计需要三天时间，但第二天，何教授的团队提前完成房发全下肢数字模型的构建。
左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来，利用模型计算出来的数据，被编辑成可以植入手术机器人主机的形式
何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平，靠着这个移动硬盘，这台复杂的手术将被傻瓜化。
外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人，杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。
三博医院目前有两台天玑手术机器人，创伤骨科一台，其他骨科科室共享一台。
杨平自己准备购买一台，但是一台机器要价一千五百万，需要审批。
夏院长已经向上面报批，流程也走得差不多了。
一个医院三台天玑，这可是大客户。
天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术，也早早地来到手术室，天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心，请杨平出面做指导老师。
这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸，两段视频至今在网上流传。
尤其是你达芬奇热舞，真是舞出了手术机器人操控的天花板。
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕，但不接触，弄出一段缠绵骚气的舞蹈。
杨平早早地来到手术中心，很多骨科医生听说杨平过来做手术，大家想方设法抽空来观摩。
很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。
“杨教授好！”
“杨教授好！”
“杨教授好！”
此时正是医生进入手术室的高峰期，一路走过，见到杨平的医生都点头打招呼。
他们在医院内网上已经看到通知，杨平成功晋升为副教授。
如此年轻的新晋主治医师，被连续破格提拔为副主任医师、副教授。
即使是低职高聘，也非常了得。
真是少年得志！
“杨教授！”谭主任和顾经理出来迎接，一左一右陪着杨平。
谭博云这人虽然高傲，脾气也坏，但是他是个信服实力的人。
你真有实力，他就心悦诚服。
本来谭主任想上台做助手，无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台，手术台上已经没有他的位置。
创伤骨科的多功能手术间，“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边，光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车，三个部分准备就绪。
这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。
它的眼可以透视，它的手非常稳定。
光学跟踪系统就像“透视眼”，透视肌肉骨骼的深处，实时监控手术每一个环节。
而机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械，电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等，机器人依靠这些工具完成手术。
主控电脑系统就等于机器人的大脑，将医生的想法传达给以上两个设备，帮助医生进行精确定位及路径规划。
手术机器人术中还能跟踪患者的移动，机械臂自动补偿位置差，保障手术定位路径与计划定位路路径一致。
胖子准备给房发全麻醉，这家伙好像在跟小五聊什么。
“这机器人不会失控吧？”房发全看着手术间的机器人，颇为担心。
听说杨平要用机器人给他做手术，他也到网上查了一些资料，看到有机器人失控暴走的案例，心里有点发虚。
“不会的，放心吧，万一失控，我拔插头。”小五指指墙壁的开关。
房发全还是不放心：“机器人有电池不？”
他的理解，万一有电池供电，你拔插头也没用呀。
小五又安慰他：“不带电池，一拔就断电。”
张林见房发全叽叽歪歪，说：“胖子，推药，让他睡觉。”
房发全这下更加害怕：“别让我睡觉，不是说半麻吗？只麻下半身？”
“那你放松点，别这么紧张，这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉，要是睡着，机器人暴走，自己逃跑都没门。
“我告诉你，你睡一觉手术就做完了，不用这么紧张，而且我给你的麻醉药一般做美梦，比如在梦里，一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他，麻药一推，省得瞎比比。
房发全不干：“我这人实在，不喜欢做白日梦，你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”
这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来。
杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器人名字叫机器人，其实不是机器人，他就是个遥控手术机器，全在我的操控之中。”
房发全一直以为这机器人有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀人。
如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟操控在人的手里。
“杨教授，你的意思，这机器人完完全全掌握在你手里？”
房发全问道。
杨平点点头：“没错，我操纵它，而且有人在旁边看着它。”
这些事情术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一干二净。
杨平无需洗手，坐在操作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术。
一切准备就绪，准备开台。
“安全套，快拿安全套！”
张林吆喝巡回护士。
“你猴急什么？”
巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上。
其实所谓机器人，距离机器人还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。
依据x线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线。
机械臂夹持着带固定针的钻头，固定针出现在屏幕上，机械臂自动对准原点，然后调整方向，让针的方向与指示直线重叠，校准完成，然后牢牢地稳定住。
钻头高速旋转，固定针完全按照指定的方向进入，进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。
第二步开始截骨，宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤，用拉钩牵开显露截骨的部位。
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯，然后锯片出现在屏幕上。
图片的左下肢骨骼，截骨的位置已经被蓝线标记，位置、长度与方向，精确度达到亚毫米级别。
锯片寻找方向，开始自动校准，校准后，机械臂锁定，按照固定的路线开始截骨。
同样，每一处截骨非常精准地完成。
机械臂在杨平的操控下，如行云流水，而且富有节奏。
谭主任觉得，此处应该有音乐，于是问道：
“要不要来点音乐？”
宋子墨也有相同的想法：“音乐响起！”
手术室的角落里有一套音响，连接着电脑。
谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。
《永不放弃，这是给重症患者听的。
席琳迪翁《我心永恒，心脏外科常用曲。
比吉斯乐队的《活下去，创伤骨科招牌音乐。
布兰妮的《baby one more time，产科催产的曲子，怎么放到这里。
《你快回来，急诊科庆祝抢救成功的曲子。
谭主任也是个有品位的人，配乐不能随便，究竟用什么曲子呢？
“这个病人很紧张，酷玩乐队的《治好你！”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。
谭主任终于找到那首《治好你，音乐在手术室响起。
“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子？”谭主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说：“《高山流水”
“要不要换？”谭主任问道。
宋子墨告诉谭主任：“不用，这首给病人听，缓解他的紧张。”
最后，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装，上固定夹，安置连杆，旋紧螺母。
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。
其实天玑机器人只是完成关键步骤，很多步骤还是需要人工完成。
所以，需要进步的空间还有很大。
整个手术，十几分钟完成，出血量只有不足5毫升，精准的置钉与截骨，让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。
这些完整的结构将随着骨的矫正，也依照伊里扎洛夫原理，进行矫正。
谭主任全场观看手术过程，不得不承认，自己已经完成几百台手术，还是没有杨平熟练，差距还挺大。
老司机与职业赛车手的差距。
看杨平做手术真是享受，机械臂在他的操控下，真的随心所欲，成为真正的医生手的延伸。
难怪，他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。
还可以操控达芬奇的四条机械臂，在一个小玻璃瓶里，完成那段热舞。
音乐仍然想起，杨平来到房发全的头侧。
“手术做完了！”
“成功吧？”
房发全担心地问，好像刚刚开始，就结束了？没啥感觉。
“非常成功！”
谭主任接过话。
音乐一直在响，房发全觉得心情十分舒畅，脑海中，他迈着健康的双腿，带着漂亮的老婆，回到自己的小山村。
甭提多神气了！
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左下肢的力线、截骨线、固定针分布点被计算机优选出来，利用模型计算出来的数据，被编辑成可以植入手术机器人主机的形式
何教授派学生用移动硬盘将数据送给杨平，靠着这个移动硬盘，这台复杂的手术将被傻瓜化。
外科研究所这边暂时没有天玑手术机器人，杨平将房发全的手术安排到手术中心去做。
三博医院目前有两台天玑手术机器人，创伤骨科一台，其他骨科科室共享一台。
杨平自己准备购买一台，但是一台机器要价一千五百万，需要审批。
夏院长已经向上面报批，流程也走得差不多了。
一个医院三台天玑，这可是大客户。
天玑手术机器人的华南区顾经理听说杨平今天主刀手术，也早早地来到手术室，天玑公司和三博医院计划建立一个培训中心，请杨平出面做指导老师。
这全是以前那段达芬奇热舞和天玑之画惹的祸，两段视频至今在网上流传。
尤其是你达芬奇热舞，真是舞出了手术机器人操控的天花板。
四支机械臂在小玻璃瓶里相互缠绕，但不接触，弄出一段缠绵骚气的舞蹈。
杨平早早地来到手术中心，很多骨科医生听说杨平过来做手术，大家想方设法抽空来观摩。
很想再看看手术机器人在杨平手里的魔力操作。
“杨教授好！”
“杨教授好！”
“杨教授好！”
此时正是医生进入手术室的高峰期，一路走过，见到杨平的医生都点头打招呼。
他们在医院内网上已经看到通知，杨平成功晋升为副教授。
如此年轻的新晋主治医师，被连续破格提拔为副主任医师、副教授。
即使是低职高聘，也非常了得。
真是少年得志！
“杨教授！”谭主任和顾经理出来迎接，一左一右陪着杨平。
谭博云这人虽然高傲，脾气也坏，但是他是个信服实力的人。
你真有实力，他就心悦诚服。
本来谭主任想上台做助手，无奈宋子墨和徐志良两员大将准备上台，手术台上已经没有他的位置。
创伤骨科的多功能手术间，“独臂侠”天玑手术机器人安静地立在旁边，光学跟踪系统、机械臂主机、主控台车，三个部分准备就绪。
这三个部分相当于手术机器人的眼、手、脑。
它的眼可以透视，它的手非常稳定。
光学跟踪系统就像“透视眼”，透视肌肉骨骼的深处，实时监控手术每一个环节。
而机械臂就是机器人的“稳定手”，运动灵活、操作稳定，能达到亚毫米的精度。它的末端可以连接各种器械，电钻、电锯、螺丝刀、导向器等等，机器人依靠这些工具完成手术。
主控电脑系统就等于机器人的大脑，将医生的想法传达给以上两个设备，帮助医生进行精确定位及路径规划。
手术机器人术中还能跟踪患者的移动，机械臂自动补偿位置差，保障手术定位路径与计划定位路路径一致。
胖子准备给房发全麻醉，这家伙好像在跟小五聊什么。
“这机器人不会失控吧？”房发全看着手术间的机器人，颇为担心。
听说杨平要用机器人给他做手术，他也到网上查了一些资料，看到有机器人失控暴走的案例，心里有点发虚。
“不会的，放心吧，万一失控，我拔插头。”小五指指墙壁的开关。
房发全还是不放心：“机器人有电池不？”
他的理解，万一有电池供电，你拔插头也没用呀。
小五又安慰他：“不带电池，一拔就断电。”
张林见房发全叽叽歪歪，说：“胖子，推药，让他睡觉。”
房发全这下更加害怕：“别让我睡觉，不是说半麻吗？只麻下半身？”
“那你放松点，别这么紧张，这台机器人已经成功完成几百台手术。”胖子安慰他。
房发全哪敢睡觉，要是睡着，机器人暴走，自己逃跑都没门。
“我告诉你，你睡一觉手术就做完了，不用这么紧张，而且我给你的麻醉药一般做美梦，比如在梦里，一大群美女让你挑选做老婆。”张林劝他，麻药一推，省得瞎比比。
房发全不干：“我这人实在，不喜欢做白日梦，你给我梦里当皇帝我也没兴趣。”
这家伙一直在哆嗦，屏幕上的心率超过每分钟一百次。
胖子给了一点镇静剂，心率才慢慢下来。
杨平走过来，跟房发全说：“放松一点，这种机器人名字叫机器人，其实不是机器人，他就是个遥控手术机器，全在我的操控之中。”
房发全一直以为这机器人有自主思维，像电影里一样，一言不合就杀人。
如果只是个遥控工具，那就不用担心，毕竟操控在人的手里。
“杨教授，你的意思，这机器人完完全全掌握在你手里？”
房发全问道。
杨平点点头：“没错，我操纵它，而且有人在旁边看着它。”
这些事情术前已经跟他讲过，但是房发全因为紧张，忘得一干二净。
杨平无需洗手，坐在操作台前。
宋子墨带着徐志良洗手上台消毒铺单，他们是助手，助手在台上负责装配器械，协助机械臂完成手术。
一切准备就绪，准备开台。
“安全套，快拿安全套！”
张林吆喝巡回护士。
“你猴急什么？”
巡回护士也不是吃素的，直接跟张林对上。
其实所谓机器人，距离机器人还远着呢，顶多是一个遥控手术机器，一条或几条遥控机械臂代替医生的手来操作手术。
依据x线的透视，屏幕上获得的实时重建图像，胫骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，还可以旋转以获得最佳角度。
几个置放针的位置被蓝色的原点标记，进针的方向是蓝色的直线。
机械臂夹持着带固定针的钻头，固定针出现在屏幕上，机械臂自动对准原点，然后调整方向，让针的方向与指示直线重叠，校准完成，然后牢牢地稳定住。
钻头高速旋转，固定针完全按照指定的方向进入，进针点、方向、深度都精确按照预定的数据完成。
每一根针都按照这个傻瓜式的方法旋进。
第二步开始截骨，宋子墨在拟定截骨的位置切开皮肤，用拉钩牵开显露截骨的部位。
徐志良将机械臂上的器械换成微型摆锯，然后锯片出现在屏幕上。
图片的左下肢骨骼，截骨的位置已经被蓝线标记，位置、长度与方向，精确度达到亚毫米级别。
锯片寻找方向，开始自动校准，校准后，机械臂锁定，按照固定的路线开始截骨。
同样，每一处截骨非常精准地完成。
机械臂在杨平的操控下，如行云流水，而且富有节奏。
谭主任觉得，此处应该有音乐，于是问道：
“要不要来点音乐？”
宋子墨也有相同的想法：“音乐响起！”
手术室的角落里有一套音响，连接着电脑。
谭主任开始在电脑上的乐库文件夹找曲子。
《永不放弃，这是给重症患者听的。
席琳迪翁《我心永恒，心脏外科常用曲。
比吉斯乐队的《活下去，创伤骨科招牌音乐。
布兰妮的《baby one more time，产科催产的曲子，怎么放到这里。
《你快回来，急诊科庆祝抢救成功的曲子。
谭主任也是个有品位的人，配乐不能随便，究竟用什么曲子呢？
“这个病人很紧张，酷玩乐队的《治好你！”宋子墨对手术室这些音乐非常熟悉。
谭主任终于找到那首《治好你，音乐在手术室响起。
“平时杨教授做手术喜欢听什么曲子？”谭主任觉得下次应该提前准备好。
宋子墨说：“《高山流水”
“要不要换？”谭主任问道。
宋子墨告诉谭主任：“不用，这首给病人听，缓解他的紧张。”
最后，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安装，上固定夹，安置连杆，旋紧螺母。
一个复杂完整矫形外固定架安装完毕。
其实天玑机器人只是完成关键步骤，很多步骤还是需要人工完成。
所以，需要进步的空间还有很大。
整个手术，十几分钟完成，出血量只有不足5毫升，精准的置钉与截骨，让关节囊、韧带等稳定结构保留完好。
这些完整的结构将随着骨的矫正，也依照伊里扎洛夫原理，进行矫正。
谭主任全场观看手术过程，不得不承认，自己已经完成几百台手术，还是没有杨平熟练，差距还挺大。
老司机与职业赛车手的差距。
看杨平做手术真是享受，机械臂在他的操控下，真的随心所欲，成为真正的医生手的延伸。
难怪，他可以操控天玑的机械臂画出一副人体解剖图。
还可以操控达芬奇的四条机械臂，在一个小玻璃瓶里，完成那段热舞。
音乐仍然想起，杨平来到房发全的头侧。
“手术做完了！”
“成功吧？”
房发全担心地问，好像刚刚开始，就结束了？没啥感觉。
“非常成功！”
谭主任接过话。
音乐一直在响，房发全觉得心情十分舒畅，脑海中，他迈着健康的双腿，带着漂亮的老婆，回到自己的小山村。
甭提多神气了！
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