全国大学生创新设计大赛不比学校里的课程设计或者毕业设计啥的,那种顶多只用写个说明书,拿张图纸出来,或者画个3D模型,答辩的时候只需讲个概念就行。而这种大赛除了要这些东西,最重要的是要做出实物,并且要能正常的运行,有好的作品甚至会被前来观摩的公司老总买去专利进行量产。而做实物这一步就难倒了大部分学生,很多在象牙塔里面研究理论的高材生,虽然可能有很牛逼的理论设计,一到动手就稀烂。
“疯子,你说咱们做个啥好呢”小土豆在这个选题上面就陷入了苦恼,都说万事开头难,虽然大赛给了几个大致的选题,但真要具体到产品上,几人都有点为难。太简单了吧,估计预赛都进不去,太难了吧,就仅凭三人之力也很难搞出来,而且比赛要求创新,就是要搞市面上没有出现过的东西。
刘千风也为此困扰了好几天,正巧这天小土豆去取快递,回到宿舍抱怨了一句,“艹,那个快递分拣的太暴力了,我买的个水杯被摔烂了。”听到小土豆的抱怨,刘千风突然来了灵感,“诶,你说我们可不可以做一个快递分拣机器人,这个机器人可以识别快递分类,然后分拣包裹,机器人的设定可以柔和一些,这样就可以避免暴力分拣的问题。”
刘千风刚说完,胖子在刘千风的额头摸了摸,“疯子,你不会脑子烧坏了吧,咱们是学机械设计,不是学电气以及编程的,我们造个铁疙瘩还行,顶多加个电机,搞点分级变速,加几个连杆机构动起来就顶天了,机器人,你知道那些电路控制知识以及编程吗?咱们虽然说机电不分家,但是你应该很清楚咱们的C语言和电路专业课都只学了个皮毛。”
刘千风当然明白这些,不过他有自己的打算,“大赛的目的不是要我们做一个很完美的产品出来,只是要有创新的理念,咱们可以实现简单的功能,然后向大佬们解释有些功能待开发,可以让专业人员来完善,但是咱们的理念第一个提出来的就算第一个吃螃蟹了。”
“那也难啊,就说这个机器人的动作我们可以加电机和连杆机构实现没什么问题,但是机器人的目标识别以及动作变换那都是要电路和编程的啊。”胖子感觉听刘千风这么一说,觉得这个东西要实现,专业跨度太大了,很难实现。
“电路控制和编程我来想办法,至于零件设计作图可能你们要先做起来,到时候我看看尺寸大小和装配可行性,变速箱和电机选型也要同步搞哦,大致的核算一下成本,到时候我把我这边的成本也汇总进来,资金找学校好报销。”刘千风目前安排了这些,但是没有交待自己怎么解决电路和编程。
胖子和小土豆知道刘千风又要去当疯子了,“疯子,牛逼,零件设计画图这块就包在我和小土豆身上了。”
几人说干就干,胖子负责主干零件的绘图和说明书的编写,小土豆负责配速箱的设计和主电机选型计算,至于机器人的动作控制,最好是液压系统,但是几人考虑下来那太笨重,成本也太高,最后决定多加两个步进电机和伺服电机来实现动作变化,就看学校给不给这个钱了。
至于刘千风,这半个月都扎在图书馆,恶补电路控制和编程知识,要知道做这个东西不是简单的C语言基础就能搞定的,电路也不是焊个收音机那种难度就能解决的。每天晚上刘千风还得看他们的3D图,配合自己的设想调整尺寸。
这一天,刘千风从图书馆回来,手上拿着一大块电路板,自信满满的对胖子和小土豆说,“小伙子们,零件图完成的咋样了?”
“疯子,我们这边早就差不多了,你那边咋样?”胖子感觉有好消息。
“瞧,给你们看个宝贝。”刘千风拿出了那块大电路板,像一块电脑主板似的。
“卧槽!牛逼啊疯子,PLC模块控制,你连这个都搞出来了?你这个要是说给电气院的听,他们只怕是要找个地缝钻进去。”小土豆下巴都快掉地上了。
“线路和元器件都焊好了,里面带程序吗?”胖子问到。
刘千风拿出一根数据线,电脑与电路板接上,打开一个程序包,程序烧录,并且输入几个简单的指令,电路板显示各项指令正确运行。这一幕被计算机院的学生看到估计也恨不得找个地缝钻进去。胖子和小土豆立马坐在椅子上,做出膜拜的动作。
“疯子,你说咱们做个啥好呢”小土豆在这个选题上面就陷入了苦恼,都说万事开头难,虽然大赛给了几个大致的选题,但真要具体到产品上,几人都有点为难。太简单了吧,估计预赛都进不去,太难了吧,就仅凭三人之力也很难搞出来,而且比赛要求创新,就是要搞市面上没有出现过的东西。
刘千风也为此困扰了好几天,正巧这天小土豆去取快递,回到宿舍抱怨了一句,“艹,那个快递分拣的太暴力了,我买的个水杯被摔烂了。”听到小土豆的抱怨,刘千风突然来了灵感,“诶,你说我们可不可以做一个快递分拣机器人,这个机器人可以识别快递分类,然后分拣包裹,机器人的设定可以柔和一些,这样就可以避免暴力分拣的问题。”
刘千风刚说完,胖子在刘千风的额头摸了摸,“疯子,你不会脑子烧坏了吧,咱们是学机械设计,不是学电气以及编程的,我们造个铁疙瘩还行,顶多加个电机,搞点分级变速,加几个连杆机构动起来就顶天了,机器人,你知道那些电路控制知识以及编程吗?咱们虽然说机电不分家,但是你应该很清楚咱们的C语言和电路专业课都只学了个皮毛。”
刘千风当然明白这些,不过他有自己的打算,“大赛的目的不是要我们做一个很完美的产品出来,只是要有创新的理念,咱们可以实现简单的功能,然后向大佬们解释有些功能待开发,可以让专业人员来完善,但是咱们的理念第一个提出来的就算第一个吃螃蟹了。”
“那也难啊,就说这个机器人的动作我们可以加电机和连杆机构实现没什么问题,但是机器人的目标识别以及动作变换那都是要电路和编程的啊。”胖子感觉听刘千风这么一说,觉得这个东西要实现,专业跨度太大了,很难实现。
“电路控制和编程我来想办法,至于零件设计作图可能你们要先做起来,到时候我看看尺寸大小和装配可行性,变速箱和电机选型也要同步搞哦,大致的核算一下成本,到时候我把我这边的成本也汇总进来,资金找学校好报销。”刘千风目前安排了这些,但是没有交待自己怎么解决电路和编程。
胖子和小土豆知道刘千风又要去当疯子了,“疯子,牛逼,零件设计画图这块就包在我和小土豆身上了。”
几人说干就干,胖子负责主干零件的绘图和说明书的编写,小土豆负责配速箱的设计和主电机选型计算,至于机器人的动作控制,最好是液压系统,但是几人考虑下来那太笨重,成本也太高,最后决定多加两个步进电机和伺服电机来实现动作变化,就看学校给不给这个钱了。
至于刘千风,这半个月都扎在图书馆,恶补电路控制和编程知识,要知道做这个东西不是简单的C语言基础就能搞定的,电路也不是焊个收音机那种难度就能解决的。每天晚上刘千风还得看他们的3D图,配合自己的设想调整尺寸。
这一天,刘千风从图书馆回来,手上拿着一大块电路板,自信满满的对胖子和小土豆说,“小伙子们,零件图完成的咋样了?”
“疯子,我们这边早就差不多了,你那边咋样?”胖子感觉有好消息。
“瞧,给你们看个宝贝。”刘千风拿出了那块大电路板,像一块电脑主板似的。
“卧槽!牛逼啊疯子,PLC模块控制,你连这个都搞出来了?你这个要是说给电气院的听,他们只怕是要找个地缝钻进去。”小土豆下巴都快掉地上了。
“线路和元器件都焊好了,里面带程序吗?”胖子问到。
刘千风拿出一根数据线,电脑与电路板接上,打开一个程序包,程序烧录,并且输入几个简单的指令,电路板显示各项指令正确运行。这一幕被计算机院的学生看到估计也恨不得找个地缝钻进去。胖子和小土豆立马坐在椅子上,做出膜拜的动作。